單位介紹
前瞻機器人組
機器人組的目標為將人工智慧導入機器人領域的學理和應用面，以提升現階段機器人所能達到的技術規格和和開發新的應用功能。
目前規劃開發的機器人類型包含：（1）機械手臂，包含單手和雙手系統；（2）服務型機器人，包含醫療場域（如復健）、公共空間（如導覽）、個人陪伴等；（3）仿生機器人，包含人形、多足類、複合類型等；（4）智慧車輛（如無人駕駛）等。
目前規畫的技術開發方向包含：（1）機器人驅動軌跡智能化規劃技術（如單手軌跡、雙手軌跡、移動導航、足運動軌跡、人機協同與互動軌跡、其它專用設備如步態訓練機之軌跡規劃等）；（2）機器人智能驅動控制技術（如力控制、複合控制、手眼協調、手眼力協調等）；（3）機器人感測模組技術，如：3D 視覺與空間定位、RGB-D(2.5D)複合視覺、觸覺模組、多軸力規、慣性感測等；（4）機器人驅動模組技術，如智能夾爪、仿生致動器等；（5）人機教導與協作技術；（6）語音辨識與互動應答；（7）文字摘要技術；（8）記憶輔助系統；（9）認知訓練等。
組長
研究成員
