研究方向

單位介紹

林沛群
Pei-Chun Lin
林沛群  Pei-Chun Lin
職稱:

國立臺灣大學機械工程學系 教授

研究專長:

主要為「運動系統之研究」,以「仿生機器人」為主軸,內含感測、演算與運動產生三大項目。細部主題包括感測系統設計與應用、訊號處理、機械設計、仿生設計、機電整合、運動控制、步態分析、仿生材料、與系統整合。

林沛群教授於2007年8月起任教於國立台灣大學機械工程學系。他分別於1996年與1998年自台灣大學機械系與研究所畢業,並於2005年分別取得美國密西根大學(University of Michigan, Ann Arbor)機械工程學博士和電機與資訊工程學(EECS)碩士學位。之後移至賓州大學(University of Pennsylvania)進行兩年的博士後研究。回國後成立仿生機器人實驗室(BioRoLa),研究以足式移動和雙手操作為核心,延展至更廣義的「運動Motion」生成與控制,探討機器人設計、機電系統開發、運動控制、先進材料技術整合、與系統建置等多項議題。林沛群目前為ASEM台灣分會秘書長,為IEEE Transactions on robotics的Associate Editor。並曾獲得國科會101年度吳大猷先生紀念獎與台灣大學101學年度教學傑出獎。