研究方向

單位介紹

郭重顯
Chung-Hsien Kuo
郭重顯  Chung-Hsien Kuo
職稱:

國立台灣大學機械工程學系 教授

研究專長:

自主系統 、創新軟式機器人設計、先進控制系統、混和剛性與軟式機器人設計、電腦視覺及影像伺服、AI自主操縱技術

郭重顯教授於1999年取得國立臺灣大學機械工程博士。郭博士任教於國立台灣大學機械工程學系,研究興趣包括自主系統、新型軟式機器人設計、先進控制系統、剛柔結合的混合機器人設計、機器視覺和視覺伺服控制,以及利用人工智慧方法進行機器人自主操作。郭博士所指導之人形機器人團隊(HuroEvolution)在2013年至2017年參加全球RoboCup人形聯盟競賽,並獲得多個獎項;包括2013年至2014年之AdultSize聯盟技術挑戰賽第一名和足球比賽第二名(分別於荷蘭和巴西舉辦); 2015年TeenSize聯盟技術挑戰賽第一名和足球比賽第二名(於中國舉辦); 2016年至2017 年TeenSize聯盟足球比賽第二名(分別於德國和日本舉辦)