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研究成果

活 動 / 研 究 成 果

中心成員活動報導_系統整合控制實驗室參觀

中心成員活動報導_系統整合控制實驗室參觀

本中心所屬的「能守護人類生心理之AI機器人」計畫成員於107年1月26日進行內部交流

中心活動
以互動強化方式達成機器人行為調適之學習

以互動強化方式達成機器人行為調適之學習

本研究提出了一種服務提供模式的學習策略。透過人類的反饋，該策略使機器人能夠了解用戶的需求以及喜好，並調整其行為。在這裡，我們假設用戶的需求和偏好可能會隨著時間而變化。因此本文的目的是讓機器人行為的調整能夠適應這些變化。反過來，機器人的服務提供模型也可以線上調整。

前瞻
機器人組
利用智慧家庭中之動作感測器來快速篩檢失智症之輔助系統

利用智慧家庭中之動作感測器來快速篩檢失智症之輔助系統

為了縮短長者被觀測的時間，我們開發出一套「快速篩檢失智症之輔助系統」，只需要花幾個小時的時間，就可初步協助醫生判斷該位長者在行為上是否有失智症的傾向。

前瞻機器人組