熊博士出生及成長在台灣，並在美國獲得碩士、博士及進階專業訓練，現任臺灣大學社會工作學系教授。她在護理、精神衛生、婚姻與家庭治療、醫療家庭治療、臨床社會工作和腫瘤社會工作等領域擁有跨學科背景。作為一名教育者、研究者、治療師和督導，她積極參與課堂內外的社會位置對話，並培養和指導具有不同背景的學生和專業人員，促進他們個人和專業的發展。