徐教授之研究領域為脊椎退化性關節之復健訓練與輔具研發，提供復健相關理論基礎與臨床療效之實證；與工研院合作開發「復健用外骨骼機器人」與中科院合作開發「軍用搬運砲彈外骨骼機器人」；團隊研究成果多發表於復健領域之重要頂尖期刊。徐教授曾榮獲「科技部吳大猷先生紀念獎」、「科技部優秀年輕學者研究獎勵」、「國衛院年輕學者研究獎勵」；在台大校內亦獲得「李鎮源院長紀念醫學獎」、「傑出研究獎」及「優秀資深教師獎」。