1980年國立清華大學動力機械系學士，1982年美國明尼蘇達大學熱傳碩士，1988年美國加州大學柏克萊分校系統控制博士。博士畢業後即返國到國立台灣大學機械系任教至如今。研究興趣在精密系統之機電整合技術，身為工程教授，治學以理論與實際並重，要求所發展的理論需有實際實驗驗證。特別是在奈米操控領域有非常傑出的成果。學術榮譽上榮獲國科會傑出研究獎、中國機械工程師學會會士與傑出工程教授、中國自動化科技學會會士、自動控制學會傑出論文獎、台灣大學研究貢獻獎等多項獎項。工業服務方面曾任工研院光電所顧問、機械所顧問、特約聘僱人員、長吉科技公司、所羅門科技公司顧問。社會服務方面曾任台北市木柵線體檢委員，台北市多條捷運線的初勘、履勘委員，交通部高速鐵路、高雄捷運橘線的履勘委員，受市政府多項獎牌感謝。曾任國立臺灣大學工學院院長、機械系主任、副主任、工學院嚴慶齡工業研究中心主任、副主任、台灣機器人學會秘書長、中國自動化科技學會理事長。現任國立臺灣大學機械工程學系終身特聘教授、中華工程教育學會秘書長、中國工程學會教育委員會召集人，也是中國機械工程學會、ASME Taper Chapter等學會之理事。